Mini-Cheetah: Cientistas do MIT apresentam vídeo do robô considerado mais rápido do mundo

Para tornar o seu ´Mini Cheetah´ mais bem equipado para percorrer com habilidade vários terrenos, pesquisadores de robótica do CSAIL do MIT usaram simulações alimentadas por IA para ensinar rapidamente o bot a adaptar o seu estilo de caminhada conforme necessário

Robô Mini-Cheetah

Um grupo de Cientistas do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), mostraram alguns truques do ‘Mini-Cheetah’ que é tido como um robô quase indestrutível e corre rapidamente em diversos tipos de terrenos, como cascalho e gelo.

 

O nome da máquina faz referência aos famosos felinos extremamente velozes que caçam na savana africana, uma vez que o robô corre a velocidades de até 14 km/h, tornando-o no robô mais rápido desse tipo.

 

Para tornar o seu ´Mini Cheetah´ mais bem equipado para percorrer com habilidade vários terrenos, pesquisadores de robótica do CSAIL do MIT usaram simulações alimentadas por IA para ensinar rapidamente o bot a adaptar o seu estilo de caminhada conforme necessário. Isso incluiu aprender a correr, o que resultou em uma nova marcha que permite que o robô se mova mais rápido do que nunca.

 

O sistema possui dois módulos. Um capta em tempo real imagens de um câmera instalada na frente do robô e o outro processa essas imagens e as transforma em informações para o maquinário interpretar.

 

Os pesquisadores ressaltaram que esse sistema permite que o robô se locomova sem a necessidade de um mapeamento prévio do terreno.

 

Porém, vale realçar que por mais que os designers de robôs se esforcem para projectar e programar um robô para lidar com qualquer situação que possa ocorrer no mundo real, isso é praticamente uma tarefa impossível.

 

O mundo real é infinitamente caótico. E ao simplesmente caminhar por uma rua, um robô pode enfrentar uma infinidade de obstáculos, desde pavimento liso até manchas escorregadias de gelo, áreas cobertas de cascalho solto e todos os itens acima, um após o outro.

 

 

 

 

Fonte: MIT

Tópicos relacionados: CiênciaTecnologiaMIT